あなたの物流アドバイザー MONOLIX

株式会社モノリクス

AGVで全自在輪キャスターのカゴ台車を上手に牽引する技術

製品情報
齋藤紀之(さいとう のりゆき)

齋藤紀之(さいとう のりゆき)

代表取締役社長 兼 物流機械アドバイザー
特技:レゴブロックとパワポを使ったアイデア機械の構想
趣味:剣道(息子と毎週通っています)

AGVで全輪自由輪の台車を牽引する方法

キーカートの後に牽引用JIG ”キーコネクト”を取り付けました。左の映像はチャッキング装置のみの状態。自在のキャスターが4個付いているカゴ台車(ロールボックス)をキーカートが牽引するとカゴ台車が思わぬ方向に振られて、思うように運ぶことが出来ません。ただし、カゴ台車のキャスターが固定輪(車輪が首を振らないキャスター)2個、自在輪2個の場合、チャッキング装置のみでもAGVのルートをキレイに走行します。このキャスター全自在輪の台車を牽引することは非常に難しいとされていました。

右の映像は、牽引JIGに牽引コントロールユニットを取り付けた場合です。AGVの走行軌道に沿ってキレイに走行します。これなら狭いルートでも安全に走行できますね。

 

;